Aimwill内から許可できます
Aimwillの設定 → 通知を開き、まだ要求していない場合は「通知を許可」をタップします。許可後に「通知を利用できます」と表示されれば完了です。
拒否済みの場合はiPhone設定から変更します
iPhoneの現行ガイドでは、設定 → アプリ → Aimwill → 通知 → 通知を許可から変更できます。Aimwill内に「設定を開く」が表示されている場合は、そこから移動できます。
通知は必須ではありません
通知を許可しなくても、行動の作成・スケジュール・Screen Time制限そのものは利用できます。事前通知や接近通知が不要ならオフのままでも構いません。